此次小鹏推出的第二代VLA重构模型范式，其去掉“语言转译”环节，是以L4为目标从底层重构技术范式。其可实现识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力，覆盖包含园区小路、乡村土路及无导航道路等全场景，并支持原地起步。
除了场景适应能力，第二代VLA也带来了更高的效率，其综合行车效率提升23%。据悉，目前小鹏第二代VLA已经开启专业媒体试驾评测，小鹏第二代VLA“5000公里智驾横穿中国”的活动也即将启动。而在3月下旬，其也讲逐步面向用户开始全量推送。根据小鹏的预测，未来1-3年内，自动驾驶将成为人们出行的常态。
小鹏第二代VLA遵循L4能力等于“模型x算力x数据x本体”的规模法则，是原生多模态物理世界大模型，它已经不仅仅是自动驾驶模型，不但可应用在家用车上，还可应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上。
据官方介绍，小鹏通过多方面的软件优化，已经使基座模型的编译效率提升12倍，从而大幅优化算力利用率，降低模型推理时延。同时，小鹏第二代VLA累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。未来，第二代VLA在容错和稳定性、效率、数据读取在内多个方面以更快的速度迭代。
而在2026款小鹏X9纯电版车型方面，其最长纯电续航达到750km，并标配800V+5C超充AI电池，可实现充电8分钟补充400公里续航，官方给出的百公里综合电耗为15.9kWh。
同时，新车还标配图灵 AI 芯片，最高有效算力达2250TOPS。新车搭载了第二代VLA物理世界大模型以及AI天玑6.0智能座舱，在辅助驾驶以及座舱交互方面带来全新体验。
新车还拥有三排电动三折叠座椅，全系标配零重力座椅、Nappa真皮座椅，还提供27扬声器HiFi音响、智能双腔空气悬架、6太极液压衬套以及6D防晕车算法，让乘坐体验同样大幅提升。
